Un "TAC" quando lascio il acceleratore. JAGUAR S-Type (X200)

Buongiorno! O un problema che nessuno non po dirmi esattamente cosa e! Un “Tac” quando lascio il acceleratore sotto zona posteriore!! E dei rimbalzi o de le spinte quando si cambia la marcia da 2 a 3 … cambiato il olio cambio 5000km fa .Secondo i meccanici po essere i cuscinetti dal differenziale o il cuscinetto del albero trasmissione! Voi che ne pensate?? Grazie!!  Jaguar s-type 2005 benzina, cambio automatico, 135000km!!