Problemi con codice errore P2002 Audi: come risolverlo? AUDI A4 B6 Sedan (8E2) (11.2000 - 12.2004)

Il codice errore P2002 sulla tua Audi A4 del 2002 indica un problema legato al filtro antiparticolato diesel (DPF) con il messaggio "DPF Efficiency Below Threshold (Bank 1)". In pratica, il filtro antiparticolato non sta funzionando come dovrebbe, probabilmente perché è intasato di fuliggine o non viene rigenerato correttamente.

Cause comuni del P2002:
- Filtro antiparticolato intasato o danneggiato.
- Rigenerazione del DPF non avvenuta o compromessa (magari perché fai molti tragitti brevi e il motore non raggiunge mai le temperature giuste per interrompere la fuliggine).
- Sensore di pressione differenziale (Delta P sensor) guasto o tubo collegato rotto/intasato.
- Qualche perdita di pressione nel sistema di scarico (anche micro crepe) che falsano i sensori.
- In alcuni casi correlati, la valvola EGR bloccata o sporca può contribuire al problema.

Sintomi tipici:
- Spia motore accesa.
- Perdita di potenza, specialmente ad alta velocità.
- Aumento dei consumi.
- Possibile emissione di fumo nero dallo scarico.
- Rumori insoliti dalla zona scarico.

Come risolvere:
- Prima di tutto, il DPF deve essere rigenerato via software o portando la macchina su strade dove può superare i 60 km/h per almeno 30 minuti per favorire la combustione delle particelle. Mai solo giretto in città, altrimenti il problema peggiora.
- Verifica e sostituzione del sensore differenziale se risulta difettoso.
- Pulizia professionale del DPF con macchinari specifici o, se molto danneggiato, sostituzione.
- Controllo integrità fisica del DPF per microcrepe o danni.
- Se collegato, controllo e pulizia della valvola EGR.

Costi di riparazione variano molto:
- Rigenerazione DPF fai-da-te: nulla o poca spesa, ma serve distanziometro OBD2 e strada libera.
- Pulizia professionale DPF: dai 150 ai 400 euro.
- Sostituzione DPF nuova: può superare i 1000 euro facilmente.
- Sensori o valvole EGR: da 100 a 400 euro a seconda della riparazione.

In generale, il problema P2002 è fastidioso ma affrontabile se preso in tempo. Se ignorato può portare a riduzione drastica di prestazioni, aumento consumi e potenziali danni più seri al motore.

Un consiglio? Se appare il codice, evita di fare solo tragitti brevi e cerca di portare almeno una volta ogni tanto la macchina su strada aperta per una buona rigenerazione, oltre a far fare un controllo e diagnosi approfondita da un meccanico esperto.